A BME csapata megverte a NASA-t egy nemzetközi robotversenyen
Az Amerikai Kereskedelmi Minisztériumhoz tartozó Nemzeti Szabványügyi és Technológiai Intézet 2017-ben indított egy versenysorozatot, „Agilis robotika ipari alkalmazásokhoz” néven. A verseny 2018 óta pénzdíjas, az idei összdíjazás 17.500 dollár volt.
Ezt a versenyt most a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karának négyfős Felhő robotika csoportja nyerte meg -
írja az egyetem honlapja.
A verseny célja az ipari robotrendszerek agilitásának fokozása, azzal a céllal, hogy az automatizált üzemek hatékonyabban, nagyobb termelékenységgel és önállósággal működjenek, és kevesebb időt és figyelmet igényeljenek az üzem dolgozóitól. A versenyen induló robotoknál cél például az, hogy autonóm módon észleljék a gyártási folyamat hibáit, automatikusan helyreálljanak ezekből a hibákból, mindemellett pedig érzékeljék a környezetüket, és feladatokat végezzenek olyan alkatrészekkel is, amelyek nem előre megadott helyen vannak.
A versenyen virtuális ipari környezetben kellett programozniuk a résztvevőknek. A csapatok hozzáférhettek a különböző aktuátorokhoz (beavatkozókhoz), szenzorinformációkhoz, illetve képesek voltak rendszerüzeneteket küldeni és fogadni. Egy 15 szabadsági fokkal és két karral rendelkező robotnak kellett különböző alkatrészeket pakolnia egy futószalagról, ládákból, polcokról, vagy önvezető járművekről. A csapatokra volt bízva, hogy a rendelkezésre álló szenzorok széles skálájából milyen és mennyi szenzort helyeznek el a környezeten belül - szól a verseny leírása.
A HSN Lab csapata 2018 óta vesz részt a versenysorozatban. A három év során minden alkalommal sikerült a döntőbe kerülni, ott 2018-ban a 6., 2019-ben pedig az 5. helyet szerezve meg.
A második helyen végzett Team Sirius a Denbar Robotics csapata, mely a volt NASA asztronauta, Dan Barry cége. 2018-ban és 2019-ben ők nyerték a fődíjat. Idén a dobogó harmadik helyén a tavalyi második helyezett, a Rutgers University RuBot nevű csapata végzett.
Highlight Videos from the 2020 ARIAC Competition
Some highlights from the 2020 NIST-led Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC). This is the fourth year of the competition, which included robots navigating around human workers and a dual-armed robot on a gantry.