3 elképesztő robot a régmúltból
Az ember már az ősidők óta szeretné létrehozni önmaga mesterséges mását, vagy legalábbis valami olyasmit, ami az élőlények mintájára működik. Talán nem is gondolnád, de már az ókorban is léteztek automaták, vagyis maguktól mozgó szerkezetek.
Mobil színház
Az ókori Alexandria mérnökei is nagy automatakészítők voltak, sőt Kteszibiosz, Philón és Hérón munkáikról tekintélyes mennyiségű írás is fennmaradt az 1. századból. Robotjaik többségét a víz mozgása, súlyok vagy a levegő kiszorítása hajtotta. Hérón készített szenteltvíz- és pénzautomatákat, hangadásra nyíló templomkaput, és ivóáldozatott bemutató papfigurákat. Legösszetettebb alkotása azonban egy mobil színház volt.

Illusztráció a mobil színházról
A kerekekkel ellátott színház automatikusan kigördült a közönség elé, majd megállt. Ekkor a szerkezet felső felén lévő hat automata (Dionüszosz isten és női hódolói) mozogni kezdtek, és előadtak egy rövid történetet. Majd az előadás végeztével a szerkezet levonult a színpadról.
Videó: Így működött a Hérón mobil színháza:
Hérón programozási módszere egyedülálló volt a robotok történelmében: egy zsinór tekergetésén alapult. Az erőforrás egy leeső súly volt, ami magával húzta a zsinórt és megforgatta a kerekeket. Hérón a leeső súly sebességét - így az automata mozgásának sebességét is - zseniálisan szabályozta: a súlyt körülölelő hengerbe búzaszemeket töltött, amelyek alul egy lyukon kiperegtek, így a súly a búzaszemek szintjének megfelelően megfelelően ereszkedett.
Egy hajónyi zenész

A 13. századi iszlám világ egyik legbriliánsabb mérnöke, Ibn Ismail Ibn Al-Razzaz Al-Jazari egy egész hajónyi programozható robotzenészt készített a nemesek szórakoztatására. A hajó fedélzetén a két robot dobos, a hárfás és a fuvolás, néhány percig játszott félóránként.

A zenehajó illusztrációja másolat a mérnök kéziratából.
Az úszó zenészek mozgását tulajdonképpen a klasszikus zenedoboz fémpöttyökkel ellátott hengerének egy primitív változata biztosította: a hajó hosszában a zenészek alatt egy hengeres rúd futott végig, melyből ékek álltak ki. A rúd forgásával az ékek megütötték a zenészek végtagjaihoz erősített karokat és így életszerű mozgást hoztak létre. A rudat pedig egy kis vízkerék forgatta, amit egy billenthető vödör látott el. Ezt a hajó fedélzetén lévő tárolóból csorgó víz töltötte automatikusan újra 30 percenként.
Virágot adó oroszlán
Leonardo da Vinci igazi géniusz volt. Azonban az általa 1515-ben megalkotott magától közlekedő, virágokat átnyújtó oroszlán még tőle is nagy teljesítmény volt.

Leonardo oroszlánjának rekonstrukciója - A kép forrása: Leonardo3 - www.leonardo3.net
Az oroszlánt, pontosabban a kerekekkel ellátott talapzatát egy óraműre hasonlító rugós mechanizmus hajtotta. A kocsit a forgó fogaskerekek közé helyezett falapok kormányozták.

Az oroszlán talapzatának mechanikája
A kormányműhöz ütődő falapok jobb vagy bal irányú fordulásra késztették az oroszlánt. Ezzel a kialakítással az oroszlán mozgása irányíthatóvá - sőt programozhatóvá - vált a lapok elhelyezkedésének megváltoztatásával.
Források: Wikipédia, sg.hu, múlt-kor
Ha érdekesnek találtad a cikket, oszd meg barátaiddal is!